El equipo de la Universidad Panamericana campus Aguascalientes\u00a0obtuvo el primer lugar en la categor\u00eda de manipulaci\u00f3n y el cuarto en la clasificaci\u00f3n general dentro de la liga de robots de rescate, esto, en el torneo RoboCup 2016 celebrado en Leipzig, Alemania, con el aut\u00f3mata denominado \u201cIxnamiki Nahui\u201d.<\/p>\n
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Al respecto, Ramiro Vel\u00e1zquez Guerrero, profesor investigador de la Facultad de Ingenier\u00eda de dicha instituci\u00f3n, expres\u00f3 que\u00a0RoboCup\u00a0es en la actualidad la competencia m\u00e1s prestigiosa en el mundo de la rob\u00f3tica y participan en ella equipos de pa\u00edses como Alemania, Austria, China, Estados Unidos, Grecia, Ir\u00e1n, Jap\u00f3n y Tailandia, por mencionar algunos.
\u201cEn particular, nosotros concursamos en la liga robot de rescate, esta liga tiene la intenci\u00f3n de dise\u00f1ar robots todoterreno, compactos, de bajo peso pero resistentes, que sean capaces de entrar en terrenos agrestes que simulen desastres, de ah\u00ed el nombre de este robot de rescate, y el fin es encontrar v\u00edctimas que pudieran haber quedado atrapadas entre los escombros\u201d, a\u00f1adi\u00f3.
Coment\u00f3 que desde hace cuatro a\u00f1os participan en esa categor\u00eda, y en tres a\u00f1os consecutivos han ganado el primer lugar en manipulaci\u00f3n con un robot todoterreno de un peso aproximado de 80 kilogramos, el cual est\u00e1 equipado con c\u00e1maras t\u00e9rmicas, sensores de di\u00f3xido de carbono y c\u00e1maras de video.
\u201cLo que se eval\u00faa en la competencia son las capacidades motrices de locomoci\u00f3n del robot, por ejemplo, que pueda ir sobre terrenos agrestes, piedras o sobre pendientes pronunciadas de m\u00e1s de 45 grados, lo cual es todo un reto, incluso para los humanos, entonces se califican sus capacidades de locomoci\u00f3n.\u00a0La competencia en particular es una pista donde hay piedras, pendientes, agujeros, etc\u00e9tera, y se trata de completar esta prueba, nosotros fuimos el \u00fanico equipo que pudo lograrlo\u201d, mencion\u00f3.
Ramiro Vel\u00e1zquez destac\u00f3 que entre su equipamiento, el robot cuenta con un brazo manipulador, el cual es capaz de moverse y manipular ciertos objetos, lo cual le permite remover alguna piedra, escombro o quitar alg\u00fan obst\u00e1culo en el camino, pero tambi\u00e9n tiene la capacidad de hacer movimientos finos, como prensar la ropa de la v\u00edctima o tocarla para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n acerca de su estatus.
\u201cTiene sensores para identificar el di\u00f3xido de carbono y deducir si una persona sigue respirando; tiene c\u00e1maras de video de visi\u00f3n nocturna; tiene tambi\u00e9n c\u00e1mara t\u00e9rmica, la cual da un mapeo de la temperatura de la imagen, la temperatura corporal es inconfundible, de 36 a 37 grados, es muy f\u00e1cil distinguir a una persona atrapada entre los escombros del resto de los objetos\u201d, se\u00f1al\u00f3.
Tambi\u00e9n cuenta con sensores ultras\u00f3nicos para estar navegando en modo aut\u00f3nomo, si una persona no lo est\u00e1 manipulando, de esta manera el robot puede saber si hay un obst\u00e1culo enfrente o en su proximidad, y toma la decisi\u00f3n m\u00e1s adecuada para poder pasar.
\u201cEl robot como tal es un robot de rescate y puede ser aplicado en su totalidad para eso, para meterse entre los escombros y detectar personas, pero tambi\u00e9n se podr\u00eda aplicar en nuestra realidad nacional para explorar un ambiente donde no es conveniente que la polic\u00eda o el ej\u00e9rcito entre sin conocer c\u00f3mo est\u00e1 el ambiente, entonces es posible que nuestro robot entre, mande la informaci\u00f3n acerca de c\u00f3mo est\u00e1 la situaci\u00f3n y ya despu\u00e9s se decida si entra la parte humana\u201d, dijo.
Equipo creativo
Los estudiantes Luis Daniel Arriaga Esparza y Luis Enrique Magdaleno Mu\u00f1oz, de ingenier\u00eda mecatr\u00f3nica; Fernando D\u00e1valos Hern\u00e1ndez y Gilberto Casta\u00f1eda, de ingenier\u00eda electr\u00f3nica y sistemas digitales; Cinthia Ver\u00f3nica Delgado Calzada, de ingenier\u00eda en innovaci\u00f3n y dise\u00f1o; as\u00ed como Jos\u00e9 Santiago Gonz\u00e1lez Machen, Juan Echavarr\u00eda Arboleda y Fernando Ochoa Ortiz, de la especialidad en rob\u00f3tica, integran el equipo que particip\u00f3 en RoboCup 2016 con \u201cIxnamiki Nahui\u201d.
\u201cA trav\u00e9s de los a\u00f1os hemos ido mejorando con lo que hemos visto en anteriores competencias, pero parte de un dise\u00f1o, parte de la mente, o sea, si tienes una idea empiezas a dibujar, a comenzar el dise\u00f1o, todo tiene que jalar en tu dise\u00f1o en la computadora virtualmente, una vez que ya est\u00e1 todo eso, pues ya pasas a la realidad.
Todo est\u00e1 hecho aqu\u00ed por nosotros en la universidad, desde el dise\u00f1o hasta el maquinado de las piezas y tambi\u00e9n la parte electr\u00f3nica\u201d, coment\u00f3\u00a0Daniel Arriaga.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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